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Smart Manufacturing · 01

双臂轮式机器人 · 物流开箱检测

需求方 · 浙江恒东智能科技

沉淀人 · 公度 / Hermes

日期 · 2026-06-18

范围 · 一期（模块 1/2/3/6）

状态 · 需求拆解完成 · 待启动

模块	状态	说明
§1 业务主流程与案件管理	✅ 一期全做	案件创建 / 编号 / 状态机 / 图片上传 / 报关信息 / 队列
§2 同物比对与证据帧	⚠️ 一期做核心	BS 侧全做；算法侧做图片比对（视频/关键帧/证据帧 暂缓）
§3 规则库与品牌库	✅ 一期全做	规则 / 品牌 / 别名 / 关键词 / 异常筛查引擎
§4 本地大模型	❌ 不在一期	文档明确"不在开发内容"，二期专项
§5 人工复核 / 日志 / 报告	❌ 不在一期	文档明确"一期暂不考虑"，二期专项
§6 部署与联调	✅ 一期全做	Docker 部署 / 联调 / 演示样本 / 培训

一期真正交付的 = 案件管理 + 同物比对（BS + 算法）+ 规则品牌 + 部署联调。接口和数据结构为二期全部预留，避免补坑。

一期物流开箱检测系统（8 周 × 8 工作包 · ≈93.5 人天）
│
├── W1 基础平台搭建 ······························· 10.5 人天
│   ├── W1.1 数据库 schema 设计 + 评审
│   ├── W1.2 Docker Compose 骨架
│   ├── W1.3 案件中心骨架（CRUD + 编号 + 状态机）
│   ├── W1.4 接口规范定稿（OpenAPI 3.0）
│   └── W1.5 OpenCLIP PoC（相似度可行性）
│
├── W2 案件中心完成 ······························· 18 人天
│   ├── W2.1 案件列表 + 详情 + 队列
│   ├── W2.2 图片上传 + MinIO + 90 天清理
│   ├── W2.3 报关信息录入（19 字段）
│   ├── W2.4 状态流转接口
│   └── W2.5 WMS 推送接入
│
├── W3 规则品牌基础 ······························· 16 人天
│   ├── W3.1 规则 CRUD + JSON 条件引擎
│   ├── W3.2 规则 Excel 导入 + 模板
│   ├── W3.3 品牌名录 + 别名映射
│   ├── W3.4 关键词库 + OCR 匹配
│   └── W3.5 参考图库 CRUD + 分类 + 版本
│
├── W4 同物比对 v1 ································ 18 人天
│   ├── W4.1 资料接收 + 工控对接（gRPC stream）
│   ├── W4.2 图像预处理（OpenCV + pHash）
│   ├── W4.3 OpenCLIP 特征提取 + FAISS 检索
│   ├── W4.4 同物置信度 + 7 类风险标签
│   └── W4.5 后台比对结果展示（只读 UI）
│
├── W5 异常筛查引擎 + 集成 ························· 15 人天
│   ├── W5.1 异常筛查引擎（规则求值 + 标签）
│   ├── W5.2 异常 → 状态联动
│   ├── W5.3 异常日统计
│   ├── W5.4 BS ↔ 算法服务内调（gRPC）
│   └── W5.5 全流程联调
│
├── W6 优化与压测 ································ 10 人天
│   ├── W6.1 性能压测（100 并发 / 1k 案件）
│   ├── W6.2 慢 SQL + 索引调优
│   ├── W6.3 前端体验优化
│   ├── W6.4 安全自查
│   └── W6.5 90 天清理实测
│
├── W7 部署 + 文档 ································ 8 人天
│   ├── W7.1 部署脚本 + 备份演练
│   ├── W7.2 演示样本（5 类异常）
│   ├── W7.3 用户操作手册
│   ├── W7.4 管理员手册 + 接口文档
│   └── W7.5 部署文档 + FAQ
│
└── W8 联调 + 培训 + 交付 ··························· 12 人天
    ├── W8.1 现场联调（工控+海关+WMS 三方）
    ├── W8.2 异常场景测试 + Bug 修复
    ├── W8.3 培训（4 类角色）
    ├── W8.4 演示流程彩排 + 录屏
    └── W8.5 一期项目总结 + 验收交付

角色	人数	主要负责	关键产出
前端 A	1	案件中心 / 队列 / 详情（§1）	案件相关 5 个页面
前端 B	1	规则 / 品牌 / 参考图库 / 比对展示（§2 §3）	规则 + 比对 6 个页面
后端 A	1	案件 / 报关 / 文件 / 接口 / 部署（§1 + §6）	案件中心全链路 + 部署
后端 B	1	规则引擎 / 品牌 / 异常筛查（§3）	引擎 + 7 类异常标签
后端 C	1	同物比对 BS 侧 / 算法编排（§2）	资料接收 + 比对编排
算法 A	1	OpenCLIP / 预处理 / 置信度（§2）	算法服务 v1
运维 A	1	Docker / Nginx / 备份 / 部署 / 培训	部署包 + 培训支持
售前/培训	0.5（兼职）	文档 / 培训 / 演示样本（§6）	5 类样本 + 培训交付
合计	7.5	≈ 93.5 人天（8 周 × 5 工作日 × 投入度）

今天 / 明天（必须做）

1. 拉齐"接口协议签字"会议（客户 WMS / 工控 / 海关 三方）负责人：Rus · 输出：签字版接口规范W1 周三
2. OpenCLIP PoC 启动（5 个测试品牌跑相似度）负责人：算法 A · 输出：top-1/top-3 准确率报告W1 周五
3. 数据库 schema v1 出稿（25 张表）负责人：后端 A · 输出：DDL + 字段说明W1 周五

W1 末必达成

4. Docker Compose 骨架能 up -d 起来负责人：运维 A · 验收：5 个服务全绿W1 周五
5. 案件中心 MVP（CRUD + 状态机 + 编号生成）负责人：后端 A + 前端 A · 验收：能创建案件并流转W2 周三

持续进行（W3 末必到位）

6. 客户参考图库对接（≥10 品牌 × 50 张真实脱敏图）负责人：Rus + 售前W3 周五
7. 演示样本采集启动（5 类异常样本）负责人：售前/培训W4 周五

前 3 项 = 阻塞启动，缺一不可。

#	决策项	默认假设	截止	阻塞
1	海关接口规格	HTTP 推送，19 字段	W1 周三	§1.3.4 全部
2	工控接口规格	gRPC stream，12 字段	W1 周三	§2.5.1 全部
3	WMS 接口字段	HTTP POST 箱件码	W1 周三	§1.3.1 双入口
4	同物比对算法	OpenCLIP 自研	W1 周五（看 PoC）	§2.7.6 全部
5	参考图库来源	客户提供种子	W3 周五	§2.7.5
6	相似度阈值	0.75	W1 周五	§2.7.7 公式
7	异常自动进复核规则	任一异常即复核	W5 周三	§3.3.6 引擎
8	案件编号规则	YYYYMMDD-{箱号6位}-{序号}	W1 周五	§1.3.2
9	一期范围锁版	文档"暂不考虑"项全部二期	W1 周五	全局范围
10	OCR/品牌识别结果来源	工控自带	W1 周五	§1.3.3 + §2.5.1

频率	事项	参与人	时长
每日	早站会（昨天 / 今天 / 卡点）	全员	10 min
每周一	周计划 review + 周报	全员 + Rus	30 min
每周三	客户进度同步会	Rus + 后端 A + 客户	30 min
每周五	演示 + 自测报告	全员	60 min
每两周	里程碑评审（M1/M2/M3/M4）	全员 + Rus + 客户	90 min
按需	接口联调会（工控/海关/WMS）	后端 A + 客户技术	60 min

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│  Nginx（反向代理 + 静态资源 + HTTPS）                          │
│  :80 / :443                                                    │
└──────────────┬──────────────────────────────────────────────┘
               │
   ┌───────────┼─────────────┬───────────────────┐
   ▼           ▼             ▼                   ▼
┌────────┐ ┌────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐
│ 后台   │ │ 算法   │ │ PostgreSQL   │ │ MinIO        │
│ Spring │ │ FastAPI│ │ :5432        │ │ :9000/:9001  │
│ :8080  │ │ :8000  │ │ 业务数据      │ │ 图片+视频    │
└───┬────┘ └───┬────┘ └──────────────┘ └──────────────┘
    │ gRPC     │ 读
    └──────────┤
               ▼
        ┌──────────────────┐
        │ FAISS Index       │
        │ 特征向量落盘       │
        └──────────────────┘
               ▲
               │ HTTP / gRPC
               │
   ┌───────────┼───────────┬──────────────┐
   │           │           │              │
┌──┴──┐   ┌────┴───┐  ┌────┴────┐   ┌─────┴─────┐
│ WMS │   │ 现场   │  │ 海关     │   │ 人工后台   │
│ 推送 │   │ 工控   │  │ 接口     │   │ 录入/审核  │
└─────┘   └────────┘  └─────────┘   └───────────┘